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視覺感知維度,移動機器人大方向
12032020年
藍芯科技

在國內移動機器人廠家都將目光轉移到下游的時候,藍芯科技始終沒有離開上游最核心的移動機器人視覺感知技術。


“工業場景以非標為主,移動機器人如果做不到‘開眼’,就沒辦法應對工廠高頻率的實時變化。傳統的二維碼、磁條對應的是‘不連續的盲道’和‘連續的盲道’,激光雷達是一個半盲狀態——即只能感知自己附近的標記或周圍的輪廓,而在未來,機器人面臨的一定是‘開眼’的狀態,擁有視覺的機器人工作機會更多,市場空間更大?!彼{芯科技總裁助理陳俊明表示。


但在現階段,國內采用視覺傳感器作為主流導航應用的廠家少之又少,一方面是行業還沒有到達大規模放量階段,另一方面則是視覺的準入門檻相對較高,視覺系統并不只有相機硬件,還包括后續的成像算法、運動規劃等一系列軟件算法。

雙賽道發力——主打差異性

作為一家以計算機視覺技術為核心技術的企業,藍芯科技產品研發主要聚焦移動機器人視覺系統及相關產品。其現有產品分為兩大類:一是深度視覺產品,包括Eagle系列3D視覺傳感器和WuKong系列3D視覺傳感器;二是移動機器人產品,包括搬運機器人、復合機器人、無人叉車等。


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這其中,移動機器人整機產品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統(MRDVS)商業化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能,提升移動機器人環境感知(無標識定位導航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現階段的機器人實現從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。


而深度視覺產品——Eagle和WuKong是藍芯科技今年新推出的兩個系列產品。


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移動機器人搭載Eagle可采集環境三維空間信息,通過算法實現移動機器人無標識化室內導航,提高機器人避障性能,即“腿眼協同”。WuKong系列側重與移動機器人的手臂(機械臂)“手眼協同”,實現對工作對象的精準操作,進而實現上下料、無序分揀和移動揀貨等功能。



這樣的市場打法一方面是基于藍芯科技自身的技術基因,另一方面則是藍芯科技創業團隊經歷過國內視頻安防行業的廝殺之后得出的戰略選擇。任何行業在技術同質化,目標市場高度重疊時,一定會面臨產能過剩,競爭激烈,乃至“血拼”的價格戰。所以,在多數機器人公司選擇激光傳感器,將目光放在下游的時候,藍芯科技以深度視覺系統(MRDVS)為核心,立志于用MRDVS重新定義工業級移動機器人。



經過這幾年持續的投入,公司的MRDVS形成了完整的技術體系。藍芯科技的整機產品會逐步跟同類公司有越來越大的差異性,特別是在感知層面。同時,因為有MRDVS,藍芯科技的移動機器人能夠切入一些獨特的細分行業、藍海市場。

廣度驗證下的深度選擇


從上游出發并不代表藍芯科技對下游應用場景的輕視,相反,藍芯科技基于自主研發的上游核心零部件和完善的整機系列產品可以更加輕松的對下游各行業進行開拓。


隨著AMR產品商業化落地不斷加快,行業下游場景開拓亦不斷加快,而每個終端用戶的需求不盡相同,非標場景下基本上一個項目需要開發一套產品,不僅在硬件上需要“量身定制”,軟件有時也涉及二次開發。導致整個項目的時間成本、人工成本、開發成本投入較大,直接影響到產品在中小型企業的推廣。


這個時候對于廠家來說,如何將場景進行深層次的解耦,進而快速完成場景的復制應用就成為了關鍵。


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藍芯科技總裁助理陳俊明講到“解決這個問題需要思考問題的本質,非標場景的本質是一種人機混場下的高頻率動態信息集合,有太多的不確定性?,F在的移動機器人主要還是體現機械與控制技術,而部署、實施和對場景的適應性,更多的是要求機器人具備感知能力。當機器人沒辦法完全感知到自身的環境信息時,又要面對一個高頻率的動態信息集合,就非常困難?!?/p>


所以,藍芯科技從三個方面來解決非標問題,第一點就是從本質出發,通過MRDVS賦予工業移動機器人視覺感知能力,讓機器人更“聰明”,增強對不同場景的適應性,變化場景的魯棒性,減少部署、實施工作量。


第二點,就是以做產品的方向去做機器人,通過大量非標準項目抽象出通用的軟、硬件模組,客戶需要的時候以搭積木的方式進行快速拼搭,縮短交付時間,控制成本。


最后一點則是聚焦少數行業,減少定制量。藍芯科技自從開拓市場之日起,就不斷向細分行業深入。盡管不同行業的需求可能變化很大,但是同一行業共性的需求一般很多。藍芯科技的整機業務會專注于1-2個細分行業,深耕細作。目前,藍芯科技的移動機器人產品已經在目標市場行業頭部客戶當中規?;瘧?。


而其它行業則通過為其它機器人公司提供MRDVS技術來進行突破。既能培養整個行業的視覺市場,又能保證自身集中力量,突破優勢行業。

關于未來,藍芯科技要做的事

“藍芯科技的創始團隊經歷過安防行業洗牌的過程,深知如果自己的產品沒有技術壁壘,目標市場沒有差異性,一定會面臨紅海戰爭的擠壓,乃至無法生存?!彼{芯科技總裁助理陳俊明表示。



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從磁條、二維碼到激光,移動機器人都沒有避開“弱感知”導航的范疇,而計算機視覺會讓機器人打破現有的認知體系,賦予機器人對三維空間的深度感知和理解能力,所以業內才會認為視覺才是未來真正的大方向。而在現階段,由于算法和算力的掣肘,能夠將計算機視覺真正應用在移動機器人上的企業少之又少。


藍芯科技從成立之初就選擇了“做正確的事情”,而不是“做容易的事情”,更沒有選擇“模仿和復制”。未來,藍芯科技會繼續發揮自己的特點,從視覺感知的維度為移動機器人產業的發展作出自己的貢獻。


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