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藍芯科技Eagle-M3正式發布
04192021年
藍芯科技
藍芯科技

藍芯科技自創立以來,就立志做新一代工業移動機器人,通過深度視覺賦予移動機器人三維視覺感知能力,提高移動機器人的安全性和穩定性。

本次發布的新產品3D視覺傳感器Eagle-M3,是藍芯科技視覺產品研發中心為移動機器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機。經過前兩代產品的大量商用場景驗證,M3在環境光抑制和抗運動模糊算法上進行了迭代升級,避障性能更優秀。此外,M3在硬件結構上也進行了優化,更加小巧緊湊,易于集成。


| M3——避障性能 |

最小物體識別:常規室內情況下,Eagle-M3可識別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

最遠探測距離:經過算法優化,Eagle-M3最遠探測距離可達12米。

輸出圖像:可同步輸出強度圖、深度圖、點云圖。


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Eagle-M3可有效抑制環境光,產品適用于室內或半室外場景;獨有的抗運動模糊算法使M3在面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現。因此,Eagle-M3能夠解決移動機器人在工廠、醫院、商場、酒店等復雜環境中運行所面臨的諸多技術難題。


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陽光下不規則物體的避障效果


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黑色動態障礙物的避障效果


| M3——硬件結構優化 |

Eagle-M3結構設計緊湊靈巧,整體硬件尺寸為78×32×43.5mm,僅比一元硬幣略高一些,對移動機器人的結構空間占用小,易于改造和安裝。

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| 避障的最優方案 |

市面上避障傳感器種類繁多,如:單線激光雷達、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為最后一道暴力防撞措施;超聲波避障經常出現誤判;單線激光雷達存在較大盲區(只掃描二維平面內的障礙物,低于或高于激光的障礙物無法檢測,存在較大安全隱患);3D視覺傳感器可彌補激光這一缺陷。因此,目前移動機器人最佳避障方案應是3D視覺傳感器+激光雷達,——3D視覺傳感器作為中短距離精確避障,激光雷達作為遠距離二維避障。


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隨著機器人技術的推廣應用,越來越多機器人進入企業、公共場所為人類服務,移動機器人的安全性和穩定性不容忽視。3D視覺傳感器就像移動機器人的“眼睛”,強化機器人對三維環境的感知、理解能力,保障機器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務。


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